每当青青草原的微观世界出现神秘求救信号时，羊羊行动队就会马上出现。喜羊羊和小伙伴们驾驶着功能各异的神奇小车，出发前往微观世界，去帮助遇到困难的昆虫们。 在微观世界冒险的过程中，大家遇上各位昆虫老朋友。蜗牛快递依然送着快递；蜣螂大叔和小蜣螂每天还是推着泥球；蜜蜂家族每天在蜜蜂队长的带领下继续辛勤采集蜂蜜。与此同时，有更多的新朋友出现在草丛中，比如说话大声却内心纤细的蝉大哥；性格各异、老是斗嘴却在音乐上合作无间的蟋蟀三人组；古道热肠，拥有一身高强武艺螳螂女侠； 羊羊行动队和这群可爱的昆虫伙伴结下了深厚的友谊，帮助大家解决各种困难，也在他们身上受到启发和成长。