“瑜伽”（英文：Yoga，印度文：योग）是梵文译音，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，意思是“自我”（atma）和“梵”（Brahman）的结合（the union）或一致（one – ness）。各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人实现这种梵我合一的瑜伽境界。